從零開始學控制理論: Control Theory: From PID to RLHF

怎麼讓一個系統自己穩住？冷氣恆溫、無人機懸停、火箭姿態、體內血糖——背後是同一套語言：控制理論。

本書從 feedback 這個核心概念和 PID 控制器出發（全世界九成的控制器就是它），走過 transfer function、頻域分析、root locus 這些經典工具，進到 state space 的現代視角，再到最佳控制與 robust control，最後點出一件多數課本不說的事：強化學習其實就是 optimal control 的另一種面貌。每一步先給直覺與實例，數學只在需要時出場。

讀完你會看懂從家電到航太背後那套共通的穩定邏輯，也會理解 RL 和控制這兩個社群在用不同的話講同一件事。適合工程科系學生、做 RL 或機器人的工程師、以及想補控制底子的自學者。《從零開始》系列的每一本，都為沒有背景的讀者而寫：先給直覺與比喻，需要時才端出數學與細節，把一個領域鋪成一條可以自學走完的路。