从零开始读懂宇宙大爆炸和平行宇宙

四方上下曰“宇”，往古来今曰“宙”。人类是怎样认识宇宙的？牛顿的万有引力遇到了哪些问题？爱因斯坦为什么要创立相对论？大爆炸理论是怎么来的？恒星是如何诞生的？暗物质、暗能量在什么地方？平行宇宙真的存在吗？如果存在，它们是靠虫洞通信的吗？